望仙桥位于方塔园内东南角，是上海地区现存最古老的石板桥之一。全长7米，宽2.3米，南北走向，跨松江古市河，是清代以前松江城里南北干道上一座重要的桥梁。此桥看似普通实则不然，它的历史已十分悠久了。据南宁嘉熙四年（1240年）编纂的《云间志》中记载：“望仙桥在南四百步”，由此证明早在南宋嘉熙年之前，此桥已存在。

　　望仙桥极有价值的地方是它的独特结构，它只有一跨。桥墩面由四块略呈拱形的武康石条并铺而成，后中间两块由花岗石替换。两边墩座石砌，横梁出挑两端雕莲花纹。望仙桥的建造，利用了拱形结构，把桥面负重转移到两边桥基，以解决石料怕拉的弊端，同时，又用不怕拉的木料，垫在石料下方，像肋骨一样补上石桥板拉力不足的缺陷。从而形成了两种材料优势的互补，用最少的材料造出负荷力度最大的桥梁。后来由于木材腐朽，桥面中间两块石板因没有木梁的支撑而断裂，才换上现在的没有弧度又加厚的石板。但当年安放木肋的桥基榫洞依然存在，由此可证明我们的祖先在千年前文化科学技术就已达到了相当高的水平。这种“木肋石板桥”的特殊结构，全国仅此一例。

　　据松江府志记载，说松江是仙鹤的故乡，这里的仙鹤专门有个名字叫“华亭鹤”。历史上许多著名人物，如：西晋陆机、南朝陶弘景、唐代皮日休等，他们都留有“华亭鹤”的诗句。那么，松江为什么会是仙鹤的故乡呢？传说古松江曾有大片“泖地”，“泖地”多水草，里面有大量的小鱼、小虾，而这些恰是仙鹤最喜好的食品，所以松江才有大量仙鹤存在。那又为什么将方塔园的石板桥称为“望仙桥”呢？宋代以后，方塔上曾经有鹤在塔上筑巢，时时在方塔周围飞翔，泪声清清，分外动人。道教传说，仙人都是“乘鹤来去”，说站在桥上可以看见乘鹤而来的仙人，因此定名为“望仙桥”。

　　望仙桥另有一传说：相传南宋时期有位老翁，天天站在这座桥旁，嘴里念叨着“昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼，黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠……”如此一年又一年，一载又一载。有一天，老翁终于看到一只仙鹤停在他的面前，而后他便驾鹤远去，不在复返。真可谓：“鹤驾乘风去，千年竟不归，石梁平望处，空复白云飞。”于是，民间便称这座桥为望仙桥。

　　1985年7月，望仙桥被公布为松江县文物保护单位。