19世纪中叶上海开埠，河南路桥以东和苏州河两岸曾是英美侨民“聚居地”，亦即后来所谓的英美“租界”。河南路正是“租界”的西部“界路”。随着经济发展、人口增多，苏州河上的摆渡船先后撤销，架起十余座木桥，由“外摆渡桥”沿河上溯，依次为“里摆渡桥”、“三摆渡桥”。这“三摆渡桥”即是河南路桥，亦称天后宫桥。天后宫桥位于闸北区东南部，地处黄蒲、虹口、闸北三区分界线的交点上。跨苏州河离黄浦公园（苏州河口）988米。它南接河南中路，北连河南北路，故建国后以路名命名为“河南路桥”。俗称“天后宫桥”（或称“天妃宫桥”），因昔日在桥北堍有“天后宫神庙”而得名（今“天后宫”已搬迁至松江方塔公园内）。

　　清道光二十三年时，此处有渡口，以舢舨载客摆渡。光绪元年（1875年），英租界工部局在此建造木桥，是一座支梁木桥。直至1925年，拆木桥建新桥。桥的上部为钢筋混凝土单悬梁结构，下部是木桩基重力式桥台，三孔。桥总长度为64.5米，跨径中孔37.6米，南北孔各13.4米，宽度18.2米，车行道12.8米，人行道左右各2.7米，总面积为1773平方米。载重量为15吨，特重车辆最大负载为60吨。

　　此桥向东与四川路桥相距0.348公里，向西与福建路桥相距0.438公里。是市区南北交通的重要通道之一。

　　为配合河南路拓宽改造工程及轨道交通十号线建设，河南路桥于2007年7月23日被拆除。老桥拆除后，将重建一座南起北京东路、北至天潼路的加宽新桥，原有艺术图案将在新桥再现。