楊浦大橋是黃浦江上的第二座斜拉橋，於1993年10月竣工通車，她與南浦大橋遙相呼應，是內環線高架連接浦東與浦西的過江樞紐。

　　楊浦大橋主孔采用一跨過江方案，跨徑1975.2英尺，兩側邊孔797.3英尺，主橋長3845.3英尺、寬99.6英尺，共設6車道。每座索塔兩側各有32對拉索，全橋共256根。最大索長1082.73英尺，拉索最大斷面由313根直徑22.97英尺高強鋼絲組成。浦東引橋長12349.7英尺，浦西引橋長11253.8英尺，引橋全長23544.46英尺。上部結構為簡支橋面連續體系，下部結構為柱式墩，鋼筋混凝土預制樁基礎。

　　楊浦大橋為雙塔雙索疊合梁斜拉橋。呈倒『Y』形的主橋塔高682.45英尺，鄧小平同志特為楊浦大橋題寫的橋名鑲嵌在主塔三角區內。楊浦大橋的設計日通過能力為4.5萬輛機動車，離浦江水面為157.5英尺，橋下可暢通萬噸級以上船舶。

　　大橋主橋左右側也建有6.56英尺寬的觀光人行道，游客可以從地面搭乘觀光電梯到達主橋面，憑橋觀賞浦江兩岸風光。