望仙橋位於方塔園內東南角，是上海地區現存最古老的石板橋之一。全長23英尺，寬7英尺，南北走向，跨松江古市河，是清代以前松江城裡南北乾道上一座重要的橋梁。此橋看似普通實則不然，它的歷史已十分悠久了。據南寧嘉熙四年（1240年）編纂的《雲間志》中記載：『望仙橋在南四百步』，由此證明早在南宋嘉熙年之前，此橋已存在。

　　望仙橋極有價值的地方是它的獨特結構，它只有一跨。橋墩面由四塊略呈拱形的武康石條並鋪而成，後中間兩塊由花崗石替換。兩邊墩座石砌，橫梁出挑兩端雕蓮花紋。望仙橋的建造，利用了拱形結構，把橋面負重轉移到兩邊橋基，以解決石料怕拉的弊端，同時，又用不怕拉的木料，墊在石料下方，像肋骨一樣補上石橋板拉力不足的缺陷。從而形成了兩種材料優勢的互補，用最少的材料造出負荷力度最大的橋梁。後來由於木材腐朽，橋面中間兩塊石板因沒有木梁的支橕而斷裂，纔換上現在的沒有弧度又加厚的石板。但當年安放木肋的橋基榫洞依然存在，由此可證明我們的祖先在千年前文化科學技術就已達到了相當高的水平。這種『木肋石板橋』的特殊結構，全國僅此一例。

　　據松江府志記載，說松江是仙鶴的故鄉，這裡的仙鶴專門有個名字叫『華亭鶴』。歷史上許多著名人物，如：西晉陸機、南朝陶弘景、唐代皮日休等，他們都留有『華亭鶴』的詩句。那麼，松江為什麼會是仙鶴的故鄉呢？傳說古松江曾有大片『泖地』，『泖地』多水草，裡面有大量的小魚、小蝦，而這些恰是仙鶴最喜好的食品，所以松江纔有大量仙鶴存在。那又為什麼將方塔園的石板橋稱為『望仙橋』呢？宋代以後，方塔上曾經有鶴在塔上築巢，時時在方塔周圍飛翔，淚聲清清，分外動人。道教傳說，仙人都是『乘鶴來去』，說站在橋上可以看見乘鶴而來的仙人，因此定名為『望仙橋』。

　　望仙橋另有一傳說：相傳南宋時期有位老翁，天天站在這座橋旁，嘴裡念叨著『昔人已乘黃鶴去，此地空餘黃鶴樓，黃鶴一去不復返，白雲千載空悠悠……』如此一年又一年，一載又一載。有一天，老翁終於看到一只仙鶴停在他的面前，而後他便駕鶴遠去，不在復返。真可謂：『鶴駕乘風去，千年竟不歸，石梁平望處，空復白雲飛。』於是，民間便稱這座橋為望仙橋。

　　1985年7月，望仙橋被公布為松江縣文物保護單位。