萬安橋位於金澤鎮北市梢，橫跨市河，建於宋代景定年間，明代和清代多次重修，並立碑勒石。該橋為單孔石拱橋，長95.15英尺，高18英尺。原來橋上有亭屋，故也稱亭橋。此橋的結構、造型和用石，與鎮南的普濟橋基本相同，兩橋同跨一河，南北相望，故稱為姐妹橋。

　　有《金澤小志》稱：『金澤四十二虹，萬安為首。』從建橋年代和橋兩端的建築，確實是金澤為首的古橋。建橋時間，它比普濟橋要早幾年。在橋面上建有亭閣，亭閣四周飛檐翹角，角掛銅鈴，風吹鈴響，為大橋的裝飾，增添美麗的外形，在橋的東堍，有佛國亭，即一座寺廟，樓亭飛檐，內有佛像，在橋的西堍，有財神閣，也是一座廟宇，內有財神老爺趙公明。整座石橋的結構設置，古稱橋挑廟，即一橋挑起兩座廟，這在江南古鎮中，是不多見的。

　　《金澤志》記載，關於萬安橋橋面亭閣的建造，曾用楠木，是建造頤寺的餘料，用料考究，雕作精細，因此受到歷代重視。在橋的東堍，建有引橋，也即岸橋，屬於橋上挑橋，亭下有閣，這也是特有的古橋建築。

　　萬安橋欄石，雲紋雕刻非常講究，刻工手法如同頤浩寺大雄寶殿前的『不斷雲』石欄，雲紋連綿，變幻無窮，奇麗多姿，巧奪天工。萬安橋的悠久歷史和建造工藝歷來受到重視和愛護。有碑文雲：『萬安幸甚，凡全溪之橋幸甚。』

　　金澤萬安橋於1959年被列為青浦縣文物保護單位，是金澤極珍貴的古橋。