金山衛鎮地處上海西南美麗的杭州灣北岸，金山區南部，東與山陽鎮毗連，西與浙江省平湖市為界，南與上海石油化工股份有限公司相鄰，北與張堰、廊下鎮接壤。 東西寬6.71英裡，南北長6.14英裡，總面積21.2平方英裡。

　　公元1368年，朱元璋建立明朝，創設了衛所制度。鑒於金山沿海地區戰略地位的重要，洪武十七年，明太祖朱元璋命信國公湯和與安慶侯仇成偕方鳴謙巡視浙江沿海，找一個地方建城。幾經籌備，於洪武十九年（公元1386年）在濱海的鹽業集鎮小官鎮築城設衛，因與海中金山相望，故名金山衛，人們稱小官鎮為衛城。金山衛城剛開始建造時是個土城，永樂十五年（公元1417年），城牆改為磚結構，除月城樓外，有正門樓4座、水關門2座、角樓4座、箭樓48座。成化三年（公元1467年），又改為石砌結構，其堅固程度甚於一般的府縣城，人們曾給它以『石頭城（南京）下第一城』的美譽。當時全國有36衛，金山衛與威海衛、天津衛、鎮海衛列為四大名衛。

　　金山衛城在建衛時，即設衛治、都指揮府、千戶所於城中，東門外置演武場、演武廳。正統年間又建帥府、察院。為防倭寇襲擊，瞻陽、凝霞、鎮海、拱北四個城門樓日夜有門官領兵守衛，沿海備有巡哨海船40艘，大有『一夫當關，萬夫莫開』之勢。在明朝時，金山衛城轄境東西長96.26英裡，南北寬38.8英裡，西南起海寧衛乍浦千戶所，東北至太倉衛吳淞千戶所，南及大海，北達松江府，設置千戶所7個，各領百戶所10個，總兵力13357名（正德《金山衛志》載）。金山衛城內街巷綢密，人口眾多。自成化十九年至正德十年的32年內五次人口統計，金山衛城平均每年在萬戶左右。可見當時的金山衛城已是一個軍事重鎮，繁榮之所。